瑞士的科学家研发出了一种软体机器人,像人的肌肉一样

浏览: 来源: 时间:2023-10-07
最近瑞士的研究人员研发了一种新的机器人材料,不同于常见的金属材质,这次它是软的,还能做伸展运动。在他们发表在《科学报告》期刊上的报告中称,它用硅和橡胶做成,通过模拟肌肉运动制作出了这种柔软的运动驱动器。在它的内部有专门设计的“软气球”...

最近瑞士的研究人员研发了一种新的机器人材料,不同于常见的金属材质,这次它是软的,还能做伸展运动。

在他们发表在《科学报告》期刊上的报告中称,它用硅和橡胶做成,通过模拟肌肉运动制作出了这种柔软的运动驱动器。在它的内部有专门设计的“软气球”,它通过改变内部气压来控制这个驱动器的运动。

该驱动器的形状像黄瓜,它可以向两个方向弯曲,并且被拖长至原来长度的六倍。

这套软体机器人的开发可以被应用到医疗领域。目前该实验室的研究人员已经开始与洛桑大学医院合作,利用该驱动器来制作帮助中风病人做运动康复的腰带。

这个腰带由粉红色橡胶和透明的钓鱼线组成,当空气注入时,钓鱼线缠绕的位置可以引导这个驱动器的运动,从而带动患者做康复训练,帮助其恢复一定的运动敏感度。目前这个腰带需要连接一个外部的空气泵系统,他们的下一步计划是把它直接缩小装在腰带上。

除了医疗领域的应用外,由于它完全是软的,因此能适应和承受更多的挤压。研究人员还打算利用它来研发能在狭窄环境下提供导航的机器人。实验室主管 Paid 称,由于这种机器人的材料成本并不高,因此它们很有希望可以被用到更多的领域。

尽管它并不难生产,但由于建模困难,因此目前,该研究室的研究人员逐步在网上将其开放给机器人学的研究人员和学生。

题图 actu

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